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單球機跟蹤技術
作者:admin  上傳時間:2016-01-11 19:12  點擊次數:

多目標識別與跟蹤技術的實現,是以單球機智能跟蹤技術係統作為基礎的,因此市場上可見到的具有多目標識別與跟蹤產品的廠商,往往都會有對應的智能跟蹤球機產品係列。單球機智能跟蹤的技術關鍵點,主要是智能算法、球機控製技術這兩部分。

   

 智能算法的關鍵是對包含運動目標的圖像序列進行分析處理,其核心技術就是對場景中活動目標的檢測、跟蹤、識別,以及進一步的行為分析及事件檢測。目標跟蹤的目的就是通過對視頻數據的處理與分析,將圖像序列中不同幀內同一運動目標關聯起來,從而計算出目標的運動參數,如位置、速度、加速度以及運動軌跡等。

    

基於多目標識別與跟蹤技術的視頻監控應用文/江浩現有的運動目標檢測方法可以歸納為四種:背景減除法、時間差分法、光流法和運動能量法。這些算法在現有的各類智能視頻分析產品中已經有廣泛的應用,表現形態為絆線入侵、區域入侵、電子圍欄、徘徊檢測、物品遺留、物品搬移等多種行為檢測功能。

    

如要實現對目標的跟蹤,需要應用一些數學工具,在連續的圖像幀間創建基於位置、速度、形狀、紋理、色彩等有關特征的對應匹配關係。目前,就跟蹤人身對象而言,有跟蹤如手、臉、頭、腿等身體部分,以及跟蹤整個人體;就跟蹤視角而言,有對應單攝像機的單一視角、對應多攝像機的多視角和全方位視角;另外也可以通過跟蹤空間(二維或三維)、跟蹤目標類別(人、汽車等)、攝像機狀態(運動或固定)等方麵進行分類。

    

球機控製技術,主要是指對雲台的運動角速度、鏡頭變倍的倍率與速度等機械運動部件的控製,需要與智能跟蹤算法相結合,以實現跟蹤平滑、倍率適當、目標比例合適等良好的視覺效果。

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